悪魔城ドラキュラシリーズのファミコンでの3作目。前2作はファミコンディスクシステム専用のソフトであったが、本作は初のファミコン本体用カセットとなった。

ゲームシステムは2作目『ドラキュラII 呪いの封印』（1987年）ではアクションRPGとなっていたが、本作では再びシリーズ第1作目の『悪魔城ドラキュラ』（1986年）同様のステージクリア型アクションに戻った。本作での新たな特徴として、ステージ分岐や、パートナープレイヤーのシステムが登場し、連れている仲間キャラクターにチェンジしてプレイすることも可能となっている。ストーリーは『悪魔城ドラキュラ』よりも100年前の時代の話で、主人公はシモンの先祖であるラルフ・C・ベルモンド。

カートリッジ内には通常ROMに加えてコナミが開発した特殊チップVRC VIが埋め込まれており、当時のファミコンとしてはグラフィックと音楽の質の高さが群を抜いていた。キャッチコピーは、「悪魔城ドラキュラにつづくゴシック・ホラー・アクション」。